La città che secondo Virgilio fu fondata dal personaggio della mitologia Dardano, fu probabilmente una fortezza umbra prima di essere conquistata dagli Etruschi tra l’VIII e il VII secolo a.C.
La potenza che gli Etruschi acquisirono è riscontrabile nelle impressionanti mura costruite su una circonferenza di 2280 m ancora in parte esistenti.
Nella campagna che la circonda, sono state scoperte molte tombe. Tra le più celebri, c’è la Tanella di Pitagora, del V secolo a. C., il Melone di Camucia e il Melone di Sodo. Tali scoperte archeologiche sono ora esposte nella sala etrusca del Museo di Palazzo Casali che vanta molti oggetti e opere di valore.
La città, tutta in pietra, è ricca di edifici medievali e rinascimentali che gareggiano per bellezza, come il Palazzo Pretorio, le chiese Sant’Agostino, San Francesco, Gesù o ancora l’abbazia di Farneta senza contare le numerose opere d’arte del museo di Diocesano testimonianza del passaggio di importanti pittori.
