Cabo San Lucas liegt an der äußersten Südspitze der zu Mexiko gehörenden Halbinsel Niederkalifornien, einer wasserarmen Halbinsel, die durch den Golf von Kalifornien vom Rest des Landes getrennt wird. Eine Landspitze, die wegen des Badeorts und des natürlichen Felsbogens bekannt ist.

Zwischen dem Pazifischen Ozean und dem Golf von Kalifornien gelegen ist Cabo San Lucas ein Ort, der auf den Tourismus setzt und den Millionen von Touristen besuchen. Als letzter Landposten ganz im Süden von Niederkalifornien ist Cabo San Lucas ein bekannter Badeort auf der Wüstenhalbinsel, die von riesigen Kakteen bewachsen wird und sich von der amerikanischen Grenze über mehrere Tausend Kilometer erstreckt, mit Hotels, Restaurants und Yachthäfen, die in den vergangenen Jahren die Küste erobert haben.

Der Ort Cabo San Lucas ist weltberühmt für den Arco, einen bogenförmigen Fels, unter dem der Pazifik und der Golf von Kalifornien, auch Cortes-See genannt, zusammenfließen. Dort liegt auch ein Strand, der Liebesstrand genannt wird. Beide Orte sind mit Booten erreichbar, und mit Booten fährt man auch von Januar bis April aufs Meer, um Grauwale zu beobachten, die, nachdem sie die kalten Gewässer der Arktis verlassen haben, zu Tausenden hierher kommen, um sich an den Küsten von Niederkalifornien zu paaren. Zwischen Cabo San Lucas und dem Nachbarort San José del Cabo liegt ein endloser Sandstrand, der zum Faulenzen einlädt und der einer der Hauptanziehungspunkte für die Touristen in dieser wilden vom Rest Mexikos abgeschnittenen Gegend ist.